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结构主要由偏心轮，柱塞，弹簧，缸体，两个单向阀组成。在柱塞和缸孔之间形成气密容积。偏心轮转动时，柱塞上下移动，向下吸油，向上放油。
泵每转一圈输出的油量，称为排量，流量与泵的结构参数有关。卧式柱塞泵由几个柱塞（一般为3或6）并联安装，带有1个曲轴的连杆滑块或通过偏心轴直接驱动柱塞往复运动，实现吸液，排液的液压泵。他们还使用阀式分配装置，大多数是定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化泵通常是卧式柱塞泵。
乳化泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液。定量柱塞泵的工作原理取决于曲轴的旋转，带动活塞作往复运动，从而实现液体的吸收和排泄。柱塞泵属于容积泵，往复泵。活塞泵通过气缸中的柱塞来回移动，导致气缸内密封体积变化导致压力差，从而使流体介质起作用。改柱塞冲程以控制柱塞泵的体积。
柱塞泵是液压和气动传动中的重要工作部件。普通柱塞泵分为径向柱塞泵，轴向柱塞泵。柱塞泵依靠柱塞在缸的往复运动来改变密封件的体积来实现吸油和液压油压泵，与齿轮泵和叶片泵相比，这种泵具有很多优点。构成密封空间的部分是圆柱柱塞和缸孔，它们易于机械加工，可以获得较高的装配精度，良好的密封性能，并且在高压下工作时仍具有较高的容积效率。
其次，需改变柱塞的工作时间表改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵的主要部分均承受压应力，可以利用材料的强度性能。
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